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Trends and research directions of Medical Robotics 邢立萍咨詢團(tuán)隊(duì)合伙人概要邢立萍女士是普華永道醫(yī)療行業(yè)咨詢服務(wù)的合伙人，具有15年以上管理咨詢及業(yè)務(wù)操作經(jīng)驗(yàn)并涉及眾多行業(yè)。近年來邢女士在醫(yī)療行業(yè)積累了豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，憑借在財(cái)務(wù)和運(yùn)營管理領(lǐng)域的專業(yè)性和對(duì)醫(yī)療行業(yè)的洞察力獲得了業(yè)內(nèi)人士的一致認(rèn)可和肯定，建立了良好的聲譽(yù)，并受邀擔(dān)任中國醫(yī)院協(xié)會(huì)經(jīng)濟(jì)管理專業(yè)委員會(huì)常委。近年來在醫(yī)療行業(yè)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)包括數(shù)字化醫(yī)院規(guī)劃、HIMSS評(píng)估及IT規(guī)劃、財(cái)務(wù)管理提升、流程優(yōu)化及HRP系統(tǒng)建設(shè)等。并受邀參加醫(yī)療行業(yè)各種大型學(xué)術(shù)及實(shí)踐研討會(huì)。邢女士擁有兩個(gè)專業(yè)資格認(rèn)證：項(xiàng)目管理（PMP) 和中國注冊(cè)會(huì)計(jì)師(CPA)。相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)§ 作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，幫助并主導(dǎo)多個(gè)著名海外醫(yī)療機(jī)構(gòu)與國內(nèi)投資人、合作伙伴的合作項(xiàng)目：涉及內(nèi)容廣泛包括戰(zhàn)略規(guī)劃項(xiàng)目、市場(chǎng)調(diào)研，商業(yè)盡職調(diào)查、財(cái)務(wù)模型搭建與運(yùn)營模式設(shè)計(jì)，品牌建設(shè)與推廣、合作伙伴的洽談、商業(yè)談判的支持與多元合作方式規(guī)劃等§ 作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，幫助國內(nèi)大型醫(yī)療保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)提供數(shù)字化醫(yī)院規(guī)劃及建設(shè)服務(wù)，幫助客戶設(shè)計(jì)規(guī)劃臨床流程及信息化建設(shè)戰(zhàn)略，并參與信息化建設(shè)的管理。§ 作為PPP專家，參與國內(nèi)政府、社團(tuán)與不同機(jī)構(gòu)的醫(yī)療行業(yè)PPP合作項(xiàng)目的研討、業(yè)務(wù)模式設(shè)計(jì)與商業(yè)架構(gòu)的搭建的專家與咨詢工作§ 作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人與醫(yī)療行業(yè)專家全面負(fù)責(zé)國內(nèi)某大型醫(yī)院集團(tuán)的項(xiàng)目管理，具體有：集團(tuán)整體戰(zhàn)略規(guī)劃與新園區(qū)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、治理結(jié)構(gòu)與體制機(jī)制改革探討、集團(tuán)管控與組織架構(gòu)設(shè)計(jì)、人員管理與獎(jiǎng)勵(lì)激勵(lì)機(jī)制規(guī)劃、信息化系統(tǒng)建設(shè)評(píng)估、HIMMSS評(píng)級(jí)體系與衛(wèi)生部評(píng)級(jí)體系實(shí)現(xiàn)程度分析、數(shù)字化醫(yī)院整體規(guī)劃與實(shí)施路線圖、醫(yī)院運(yùn)營管理全價(jià)值鏈的流程梳理、與HRP系統(tǒng)的實(shí)施等。

作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，為國內(nèi)某大型民營健康集團(tuán)提供戰(zhàn)略規(guī)劃、績效管理及運(yùn)營管理提升服務(wù)，并與其保持長期戰(zhàn)略合作關(guān)系，參與后續(xù)的IT信息化建設(shè)與實(shí)施中§ 作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人全面負(fù)責(zé)某大型醫(yī)療集團(tuán)下屬兩家單體醫(yī)院的財(cái)務(wù)管控和HRP系統(tǒng)實(shí)施項(xiàng)目，通過端到端業(yè)務(wù)流程梳理識(shí)別管理風(fēng)險(xiǎn)，提出提升建議并設(shè)計(jì)未來業(yè)務(wù)流程，在此基礎(chǔ)上形成系統(tǒng)解決方案并完成HRP系統(tǒng)上線實(shí)施與上線后支持。§ 作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人全面負(fù)責(zé)上海某兒童醫(yī)院績效指標(biāo)體系建議項(xiàng)目，根據(jù)申康績效體系對(duì)醫(yī)院績效考核指標(biāo)現(xiàn)狀分析與提升建議，完善現(xiàn)有績效指標(biāo)體系，同時(shí)優(yōu)化了院科二級(jí)績效考核與獎(jiǎng)金分配制度方案，提出2套科室獎(jiǎng)金分配模型供醫(yī)院管理層選擇。普華永道全球網(wǎng)絡(luò)普華永道的全球網(wǎng)絡(luò)擁有超過184,000名合伙人和員工在157個(gè)國家 的776個(gè)地區(qū)設(shè)有辦公室2014年，我們?yōu)槭澜缥灏購?qiáng)中的417家企業(yè)和《金融時(shí)報(bào)》世界五百強(qiáng)中的462家企業(yè)提供審計(jì)鑒證服務(wù)、管理咨詢和交易及稅務(wù)服務(wù)。與此同時(shí)，我們的眾多較小型客戶、私人企業(yè)和政府客戶也同時(shí)享受到具有同樣深度的專業(yè)服務(wù)。普華永道全球樞紐普華永道為以下機(jī)構(gòu)提供專注于特定領(lǐng)域的管理咨詢、交易見證和稅務(wù)咨詢服務(wù)417 462舊金山洛杉磯芝加哥紐約費(fèi)城倫敦巴塞爾孟買香港新加坡東京上海417家世界500強(qiáng)企業(yè)462家《金融時(shí)報(bào)》全球500強(qiáng)企業(yè)圣保羅布宜諾斯艾利斯約翰內(nèi)斯堡悉尼 普華永道在全球擁有超過5000名專業(yè)人士為醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)提供服務(wù)包括有經(jīng)驗(yàn)的高管、戰(zhàn)略規(guī)劃師、注冊(cè)審計(jì)師、專業(yè)律師、精算師、醫(yī)學(xué)博士、質(zhì)檢師、護(hù)理人員、醫(yī)生、藥劑師和技術(shù)專家.“PwC是全球三大醫(yī)療服務(wù)行業(yè)世界第一的商業(yè)資訊服務(wù)

PwC在過去10年里，每年為超過200家全球宣布的交易提供咨詢意見，平均價(jià)值 $13.5 億Kennedy International14,000 35,000大中華地區(qū)最大的專業(yè)服務(wù) 名咨詢師為全球的PwC客機(jī)構(gòu) 戶提供咨詢服務(wù) 01 當(dāng)前醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)02 對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的需求因素03 醫(yī)療機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用04 PwC對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人未來發(fā)展的見解 當(dāng)前醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng) 醫(yī)療機(jī)器人簡介機(jī)器人：自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。醫(yī)療機(jī)器人：被應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)的機(jī)器人。手術(shù)機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人輔助機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人1985機(jī)器人第一次被用于手術(shù)Handy1：最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的康復(fù)機(jī)器人FDA批準(zhǔn)了達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)Cyberdyne HAL：全球首個(gè)獲得安全認(rèn)證的機(jī)器人外骨骼產(chǎn)品。歐洲亞太地區(qū)全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)占有率62%處于領(lǐng)先地位24%醫(yī)療機(jī)器人第二大市場(chǎng)蘊(yùn)藏著機(jī)遇。預(yù)測(cè)將以最快的速度增長。醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及機(jī)遇全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)值趨勢(shì)使用機(jī)器人的手術(shù)數(shù)量前列腺切除術(shù)2.677.626x25,0002005650,000由機(jī)器人參與完成2014 2020市場(chǎng)價(jià)值($billions)人工傳統(tǒng)手術(shù)完成 當(dāng)下醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)主要參與者Smith & NephewEstablishedPlayerAccurayStryker博實(shí)股份新松機(jī)器人IntuitiveReWalk Robotics楚天科技MazorCyberdyne天智航TransEnterixPwC’s Digital Services2010NewEntrantTitan MedicalEKSO Bionics迪馬股份100 Million1 BillionMarket Size

 (in USD)20 Billion市場(chǎng)規(guī)模包括該公司所有涉及領(lǐng)域，不僅僅是醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域。由于目前中國的醫(yī)療器械研發(fā)處于發(fā)展階段，中國的醫(yī)療器械監(jiān)管比美國更嚴(yán)格。分類：中國和美國對(duì)于醫(yī)療器械分類的定義非常相近，但是手術(shù)機(jī)器人在美國被分在第二類醫(yī)療器械，而在中國則被分為第三類。另外，對(duì)于類似的醫(yī)療器械的審批準(zhǔn)則和監(jiān)管，中國比美國更嚴(yán)格。審批周期：因?yàn)橹袊鴮?duì)于醫(yī)療機(jī)器人的分類等級(jí)更高，所以關(guān)于進(jìn)行市場(chǎng)推廣和銷售的醫(yī)療機(jī)器人的注冊(cè)和審批周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)長于美國。有效期：中國對(duì)于已批準(zhǔn)進(jìn)行市場(chǎng)推廣和銷售的醫(yī)療器械具有有效期要求，超過有效期限后，則需要重新向中國食品藥品監(jiān)督管理總局進(jìn)行注冊(cè)審批。而美國則沒有類似的有效期要求。臨床試驗(yàn)要求：中國對(duì)于所有的第二類，第三類醫(yī)療器械都要求臨床試驗(yàn)。而美國對(duì)于第二類醫(yī)療器械則是部分需要臨床試驗(yàn)。

對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的需求因素 60歲及以上人群數(shù)(in millions)人口老齡化全球60歲及以上老年人將以56%的速率增長2030疾病，殘疾，行動(dòng)不便的人數(shù)在增加，所以，對(duì)醫(yī)療，康復(fù)治療的需求也同時(shí)隨之增長。醫(yī)護(hù)人員短缺數(shù)量(in millions)需求 〉供應(yīng)2035對(duì)醫(yī)療人員的需求無法得到滿足，促進(jìn)了未來對(duì)醫(yī)用機(jī)器人使用的需求。根據(jù)WHO的報(bào)告到2035年，全球?qū)��?huì)有大約12,900,000的醫(yī)護(hù)人員短缺根據(jù)TradingEconomics的預(yù)測(cè)模型估計(jì)，到2020年，中國人均可支配收入將會(huì)提高41%而美國則會(huì)提高15%16,1476,60614,062016 4,676 00 10,000 20,000美國人均可支配收入($)中國人均可支配收入($)高質(zhì)量醫(yī)療的3醫(yī)療機(jī)器人在微創(chuàng)技術(shù)中有著出血小，更精準(zhǔn)，恢復(fù)快的優(yōu)點(diǎn)；隨著人們觀念的變化以及可支配收入的提高，醫(yī)用機(jī)器人將被更多人們所接受。醫(yī)療機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用 當(dāng)下常用的醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人可以被用于手術(shù)影像導(dǎo)引和微創(chuàng)手術(shù)。當(dāng)下，大多數(shù)的手術(shù)機(jī)器人是由外科醫(yī)生所控制的。醫(yī)生掌握輸入設(shè)備，機(jī)器人跟隨指令在患者身上操作。手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：操作精細(xì)，患者傷口小，出血少，用康復(fù)機(jī)器人可以用來輔助和治療殘疾，年老，行動(dòng)不便的人群。康復(fù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：有效促進(jìn)神經(jīng)系統(tǒng)的功能重組，代償和再生，有效緩解肌肉萎縮和關(guān)節(jié)萎縮。解放了康復(fù)治療師的部分體力，優(yōu)化了醫(yī)護(hù)資源。輔助機(jī)器人是一種可以感覺并且可以在處理感官信息后給予用戶反饋操作的設(shè)備。輔助機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：可以滿足患者，行動(dòng)不便或老年群體對(duì)醫(yī)護(hù)的需求常見的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人有醫(yī)用運(yùn)輸機(jī)器人以及消毒和殺菌機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：幫助醫(yī)護(hù)人員分擔(dān)一些沉重，繁瑣的運(yùn)輸工作，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率。時(shí)短。

DaVinci手術(shù)機(jī)器人：通過微創(chuàng)的方法完成復(fù)雜的手術(shù)，由醫(yī)生坐在控制臺(tái)上完成。Cyberknife：機(jī)器人放射系統(tǒng)，提供立體定向放射治療。Navio機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)：手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用輔助膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的導(dǎo)航設(shè)備。可以提高手術(shù)精準(zhǔn)度，使用方便，占地較小并且無輻射。Rewalk：通過傳感器和監(jiān)控器使用戶站立，行走。Cyberdyne:HAL通過生物電感應(yīng)器，強(qiáng)調(diào)與人體的整合度。EKSO：康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用有三種模式：FirstStep,ActiveStep和ProStep。同時(shí)還能統(tǒng)計(jì)并上傳相關(guān)數(shù)據(jù)給醫(yī)療人員進(jìn)行分析。個(gè)人護(hù)理機(jī)器人：在住家護(hù)理設(shè)施中被廣泛使用，它們可以使居民開心和活躍。PARO:Paro是一種高級(jí)的治療類機(jī)器人，它可以幫助治療癡呆癥，老年癡呆癥和認(rèn)知障礙。輔助機(jī)器人應(yīng)用 消毒殺菌機(jī)器人：像Xenex機(jī)器人，使用紫外線殺死醫(yī)院里面相關(guān)感染的細(xì)菌。醫(yī)院運(yùn)輸機(jī)器人：可以使日常工作和活動(dòng)自動(dòng)化，這可以節(jié)省大量的人力勞動(dòng)時(shí)間服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用 04PwC對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人未來發(fā)展的見解 康復(fù)機(jī)器人在中國市場(chǎng)潛力巨大供需缺口大多種政策鼓勵(lì)醫(yī)保覆蓋范圍及保險(xiǎn)比例不斷提高 未來研究和發(fā)展主要的五個(gè)方面System系統(tǒng)系統(tǒng)和模型的定義化和標(biāo)準(zhǔn)化會(huì)提高組件的整合和交互。Interface交互人與機(jī)器借助觸覺實(shí)現(xiàn)交互反饋，并且增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感，從而使得交互更加自然。Mechanics結(jié)構(gòu)重量輕，牢固，敏捷的組件將會(huì)更節(jié)能，不易引起生理排斥和更小型化，與此同時(shí)還能減少成本。Perception感知交互多模型三維傳感器將會(huì)擁有高分辨力的條件-擁有獨(dú)立感知去檢測(cè)丶識(shí)別物體和環(huán)境。Cognition認(rèn)知改進(jìn)的認(rèn)知能力和機(jī)器學(xué)習(xí)能力將會(huì)提高認(rèn)識(shí)的表達(dá)和推理，語境，態(tài)勢(shì)感知，行動(dòng)規(guī)劃 認(rèn)知算法將會(huì)允許機(jī)器人和醫(yī)生一起工作并且可以預(yù)測(cè)醫(yī)生的行為。In the future,medical robots willbe Smarter,Smaller, and moreSophisticated在未來，醫(yī)療機(jī)器人將會(huì)變得更小，更智能，更精細(xì)。高分辨力的傳感器將會(huì)在手術(shù)中提供視覺反饋和提高精確度。系統(tǒng)和模型構(gòu)建的準(zhǔn)則將會(huì)創(chuàng)造一個(gè)平臺(tái)，可以使醫(yī)療機(jī)器人溝通并一起工作。直觀的交互界面將會(huì)對(duì)于病患，醫(yī)療團(tuán)隊(duì)以及家庭之間提供更自然的溝通。結(jié)構(gòu)微型的納米機(jī)器人將可以把藥物更安全地輸送到體內(nèi)。我們的見解及觀點(diǎn)來自于我們和醫(yī)療行業(yè)頂尖公司的合作以及我們對(duì)于該行業(yè)的思想領(lǐng)導(dǎo)我們的見解 我們有時(shí)并不想成為英雄，只是生活有時(shí)候超出我們的想象。BAYMAX Thank you!