永平建置歷史悠久，東漢明帝永平十二年（公元69年）就已立縣，取名博南縣，屬永昌郡管轄。至元十一年（公元1274年），借東漢明帝“永平”年號為名，改置永平縣。1950年1月，永平縣劃歸滇西北行政督察專員公署、大理地區行政公署。1956年11月，大理白族治州建立，永平縣隸屬其管轄至今。
永平是一個山區民族縣。在全縣總面積中，高山占8.1%，山地占85.7%，河谷平壩占6.2%。2005年末，全縣實有耕地面積22.9萬畝，人均1.57畝。永平境內居住著漢、彝、回、白、苗、傈僳等22個民族，2005年末全縣總人口為17.46萬人，人口密度為每平方公里61人，其中：少數民族6.9萬人，占全縣總人的39.6％，是一個典型的多民族聚居縣。
永平地理位置優越。永平地處東經99°17′～99°56′，北緯25°03′～25°45′，位于大理白族自治州西部，東鄰漾濞和巍山，南靠昌寧，西接保山，北連云龍，下轄博南鎮、龍門鄉、杉陽鎮、廠街鄉、水泄鄉、北斗鄉、龍街鎮4鄉3鎮72個行政村、1個社區、1230個村民小組、1543個自然村。其中，北斗、廠街、水泄三個鄉都是彝族鄉，彝族占總人口的54%以上。縣政府駐地博南鎮，東距昆明400公里，距大理市72公里，西距保山市74公里，地處昆明至畹町、大理至保山的中間地段，320國道、大保高速公路穿境而過。
永平地形地貌獨特，立體氣候特征明顯。永平境內山高谷深，山川河流交錯，較大山脈有博南山和云臺山兩大山系。最高點為青龍神山，海拔2933米；最低點魚壩坪坦，海拔1130米；縣城中心海拔1620米�？h內主要河流銀江河由西北向東南橫穿縣境，銀江河之東順濞河以西是云臺山，銀江河之西、瀾滄江以東是博南山，形成“三河夾兩山”，高山、河、谷、壩子縱橫交錯的獨特地貌。由于海拔高低差異大，“立體氣候”特征十分突出，素有“一山分四季，十里不同天”之說。全縣多屬亞 熱帶季風氣候，年平均氣溫15.8℃，年平均日照2053.7小時，有霜期115天，年平均降水量1092.1毫米。
永平自然資源豐富,物產眾多。礦產資源十分豐富，目前已探明的有銅、鈷、銀、錫、砂金、鉛、汞、褐煤、磷、硅、水晶、高嶺土、石灰石等金屬礦15種，非金屬礦12種。其中褐煤儲量3200萬噸，銅儲量203.66萬噸，高嶺土儲量2800萬噸，花崗巖儲量20萬立方米。植物資源有云南松、華山松、杉松、高山栲、杜鵑、山茶、香樟、楠木、紅椿、梨、桃、梅、花紅、石榴、香櫞、核桃、花椒等。境內寶臺山國家級森林公園內高等植物達89科360余種，其中，尚有第四冰川期遺留下來的水清樹、闕氏木蘭（本蓮花）、杜氏木蓮、爬地柏等。藥用植物有沙參、防風、黃連、芍藥、貝母、百合、龍膽草、天麻、天門冬、草烏等；菌類植物有雞棕、松茸、木耳、香菇、干巴菌、牛干菌、奶漿菇等。野生動物資源有狗熊、野豬、豪豬、豹、狼、獐、狐貍、巖羊、猴、穿山甲、飛鼠等；禽類有竹雞、錦雞、鳳凰雞、鸚鵡、孔雀、啄木鳥等。永平特產眾多，主要有薄殼大泡核桃、臘鵝、花椒、雞棕、松茸、蜂蜜、香菌、云木耳、香菇豆豉、白木瓜、白皮大蒜、牲畜皮張、泡辣子等。
永平文化底蘊深厚。1993年5月發現并開始發掘的新光新石器文化遺址，證明早在3700多年至4000多年以前的新石器時代，就有人類在此繁衍生息。是云南境內所發現的規模較大，保存較為完整的古人類文化遺址。發掘出土的石器和陶器等大批文物，文化內蘊十分豐富。石器均為磨制精巧的石斧、石錛、石刀、石鐮、石鏃等；陶器均為手制的陶罐、陶尊、陶壺、陶缽、陶盆、陶杯、陶勺以及空三足器等。通過考古發現，新光文化遺址可分為早、中、晚三期，每一個時期都代表著同一種文化不同的發展階段，被專家稱為“新光類型”，對研究云南新石器時代的文化成因、我國古代邊疆地區的文化面貌、中原文化對云南邊地文化的影響、東南亞國家之間古代文化的關系、古文化族屬、云南青銅文化的起源問題等，都有著極其重要的研究價值和史學價值。此外，長期以來，永平便一直是內地通往邊疆及東南亞國家的重要交通門戶。具有“西南絲綢之路”盛譽的博南古道，就是以境內著名的博南山來命名的。它的出現，比北方的“絲綢之路”還要早兩個多世紀，是我國溝通內地和邊疆，通往南亞和西亞以及歐洲的國際性大通道。
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