楚雄市位于云貴高原中部，元江水系與金沙江水系的分水嶺地帶，地跨東經100°35′～101°48′，北緯24°30′～25°15′之間。東鄰祿豐縣，南連雙柏縣，西與南華縣和思茅市景東縣接壤，北同牟定縣毗鄰。楚雄市人民政府駐鹿城鎮，東距省會昆明138千米，西距大理州首府下關178千米。
楚雄市境漢代屬益州郡，蜀漢、西晉屬云南郡。晉咸康三年（338年）有“爨酋威楚，筑城峨碌賧居之”，為楚雄建城之始。東晉屬建都郡，南北朝為爨氏割據區；隋屬昆州；唐初市境大部屬覽州，北部的呂合一帶屬化州，皆隸于南寧州都督府。南詔時屬弄棟節度，在市境設有曲驛、覽賧、石鼓驛等城鎮。宋代大理國前期為白鹿部（后稱石郡）有富筋賧、石鼓賧等建置，隸于云生節度；后期廢節度，設威楚府，在楚雄市境有白鹿部、石鼓賧、德江城等建置。元初，市境設有威楚、石鼓2個千戶，屬威楚萬戶府轄，其中威楚千戶領富民（今鹿城鎮）、凈樂（今東華鎮）2個百戶，與威楚萬戶同駐今鹿城鎮，石鼓千戶在今呂合鎮境；至元八年（1271年）改威楚萬戶府為威楚路，以威楚千戶置威楚縣，以富民、凈樂2個百戶置富民、凈樂2縣，各縣皆隸于威楚府；至元十五年（1278年）升威楚縣為威州，轄富民、凈樂2縣；至元二十一年（1284年）復降威州為威楚縣，并將富民、凈樂并入威楚縣；以石鼓千戶置石鼓縣，隸于鎮南州，至元二十四年（1287年）革石鼓縣為鄉，明洪武十五年（1382年）改威楚縣為楚雄縣，隸于由元威楚路改設的楚雄府。其后，楚雄縣的建置及隸屬關系一直延續到清末，民國2年（1913年）裁楚雄府，楚雄縣除1948年內曾由設在姚安的省第八行政督察專員公署所轄外，一直由省府直轄。解放后，楚雄縣屬楚雄專區轄；1958年4月楚雄彝族自治州成立，楚雄縣為自治州所轄15個縣之一；同年9月，曾將雙柏、牟定、南華3縣并入楚雄縣，至1960年，并入的3縣先后恢復建制。1983年9月，經國務院批準撤銷楚雄縣設立楚雄市。
經云南省人民政府批準，2006年1月20日楚雄市第六屆人大常委會第十九次會議決定撤銷宜茨鄉、云龍鎮、永安鎮、富民鎮建置。2006年末，楚雄市轄鹿城鎮、東瓜鎮、呂合鎮、紫溪鎮、東華鎮、子午鎮、蒼嶺鎮、三街鎮、八角鎮、中山鎮、新村鎮11個鎮和大過口鄉、大地基鄉、樹苴鄉、西舍路鄉4個鄉，152個村（居）民委員會，2849個村（居）民小組。行政區域面積4433平方千米。
楚雄市地勢西北高，東南低，從西北向東南傾斜，呈傾斜葫蘆形。市境山脈皆屬哀牢山系東麓支平余脈，多呈西北、東南走向。境內最高點是西舍路鄉哀牢山脈的小越墳山，海拔2916米；最低點為禮社江與彝家拉河、石羊江交匯處，海拔691米；市人民政府駐地鹿城鎮海拔1773米。
市境河流分屬元江、金沙江兩大水系。元江上游的禮社江，從南華縣入境，穿越市境西南部，支流有馬龍河、三街河、白衣河、五街河、邑舍河、碧雞河、自雄河；金沙江水系有其支流龍川江從呂合入境，自西向東流經東瓜、鹿城、蒼嶺，再由西向北出境，是楚雄市壩區的主要河流。主要支流有紫甸河、西靜河、河前河、寨子小河、青龍河、蒼嶺小河。市境年平均降雨量396億立方米。2006年降雨量7901毫米。境內水理論蘊藏量244萬千瓦，可開發量238萬千瓦。
市境屬北亞 熱帶季風氣候區，冬干夏濕，氣溫日差較大，年差較小；冬無嚴寒、夏無酷暑；干濕季分明，雨熱同季；日照充足，霜期較短，冬季降水偏少。2006年年平均氣溫165℃。
2006年全市有耕地3477萬畝，其中水田1861萬畝，旱地1616萬畝。土壤以紫色土、水稻土、紅壤和黃棕壤為主。境內主要礦藏資源有煤、油頁巖、金、銅、鉛鋅、石灰石。褐煤儲量8870萬噸，油頁巖1224萬噸，鉛鋅礦石儲量87萬噸。石灰石分布較廣，楚石（大理石）、石棉也有一定儲量。
境內生物資源豐富，常見的有木本植物40多種，草本植物20多種，食用菌30多種。有野生中藥640多種，名貴藥材有三七、天麻、五味子、茯苓、小棕包等56種。發現野生動物519種，其中兩棲類29種，爬行類56種，鳥類329種，獸類105種。屬國家保護的野生動物有蜂猴、白鷴等64種。位于市境西南部的哀牢山國家級自然保護區，森林茂密，人跡罕至，有名貴植物1480多種，鳥獸460種，兩棲爬行動物46種，國家重點保護珍稀動物26種，已被列為聯合國“人與生物圈”森林生態系統的定位觀察站。
楚雄市資源特產有做工精細的民族珍貴裝飾品銀器、手工刺繡的彝族服飾、益友骨角保健梳及工藝品。楚雄薄荷其含油量高，可制薄荷油及薄荷腦，在中藥材中有“楚薄”之稱。楚雄云泉豆瓣醬鮮香可口，辣味適中，被評為“中國大西南名牌產品”，并批量出口日本。野生食用菌深加工的綠色食品暢銷法國、瑞士、意大利、德國、東南亞等10余個國家和地區。
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