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MærskMc-KinneyMøller研究所（MMMI）成立于1997年，是南丹麥大學(xué)自然科學(xué)系的一部分。1999年，研究所搬入自己的大樓，由APMøller和妻子Chastine Mc-KinneyMøller的普通用途基金捐贈。MMMI是一家國際公認的研究機構(gòu)，三十多年來一直保持著其在機器人技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

該研究所是誰在丹麥開始機器人研究和創(chuàng)造了肥沃的土壤在丹麥的機器人群，覆蓋100多個機器人技術(shù)公司，包括通用機器人（UR）和移動工業(yè)機器人（MIR）首位。

根據(jù)我們在機器人和軟件專業(yè)知識，我們已經(jīng)能夠建立在相關(guān)領(lǐng)域如人工智能，衛(wèi)生信息和能源信息學(xué)，并在最近幾年，我們還包括無人機研究學(xué)會的發(fā)展組合強大的研究。

歐登塞MærskMc-KinneyMøller研究所的機器人應(yīng)用數(shù)學(xué)和控制

自1999年成立以來，研究所一直以國際為導(dǎo)向，研究人員和學(xué)生人數(shù)翻了一番。

建筑物的內(nèi)部受海洋木地板的啟發(fā)，如船甲板和欄桿和走道。

該研究所除其他外 在機器人領(lǐng)域為保健和健康做出了通知。機器人正在尋找病人手臂的血管。

它還研究如何將動物傳感系統(tǒng)傳送給未來的機器人。這里有一個魚的模型及其傳感器來檢測水中的運動。

隨著蝙蝠的3D掃描，研究人員可以研究動物的特殊耳朵和鼻子形狀如何影響蝙蝠發(fā)出和接收的聲音。

該研究還包括模塊化機器人，例如ODIN和ATRON，它們可以與其他機器人模塊協(xié)作并在物理上適應(yīng)環(huán)境。

Der arbejdes intenst med at gøre robotterne mere intelligente gennem visionsensorer, så de kan forstå indholdet i billeder. Foto: M

Instituttet har siden starten i 1999 været internationalt orienteret, og antallet af forskere og studerende er vokset til det dobbelte.

Bygningens interiør er maritimt inspireret med sortfugede trægulve som på et skibsdæk samt gelændere og gangbro.

Instituttet har bl.a. gjort sig bemærket inden for robotteknologi til pleje og sundhed. En robot er her i færd med at finde blodårer i en patients arm.

Der forskes også i, hvordan dyrs sansesystemer kan overføres til fremtidens robotter. Her en model af en fisk og dens sensorer til at registrere bevægelser i vand.

南丹麥MærskMc-KinneyMøller研究所成立于1997年，是大學(xué)自然科學(xué)系的一部分。當時，重點在于連接機器人領(lǐng)域的數(shù)學(xué)和工程學(xué)。兩年后，該研究所搬到了AP穆勒基金會捐贈的新大樓，該大樓由Henning Larsen的客廳設(shè)計。

海事啟發(fā)

這個引人注目的建筑已經(jīng)被創(chuàng)造出來用于研究和沉浸，因此研究辦公室被削弱了。還有會議室，研討室和實驗室設(shè)施。

Mensk Mc-KinneyMøller研究所的建筑于1999年開放，由Hennings Larsen的繪畫室繪制，專為研究和沉浸而設(shè)計。Mensk Mc-KinneyMøller研究所的建筑于1999年開放，由Hennings Larsen的繪畫室繪制，專為研究和沉浸而設(shè)計。

一個啟發(fā)海洋靈感的內(nèi)部與黑木地板，如在船甲板以及欄桿和人行道。該研究所的歷史也與APMøller擁有的歐登塞鋼鐵造船廠（Lindøværftet）緊密相連。歐登塞大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)研究人員在20世紀90年代與Lindø的開發(fā)部門合作。

無碰撞機器人課程

“這是關(guān)于制定控制算法的機器人，使他們能夠全自動焊接大型船段不一路上碰撞，說：”在馬士基MC-Kinney的穆勒研究所，亨里克·G. Petersen的機器人學(xué)教授。那時他是澳大利亞教授John Perram領(lǐng)導(dǎo)的研究小組的一員。該團隊使用復(fù)雜分子動力學(xué)的算法，并受到最初源于數(shù)學(xué)，計算機科學(xué)和化學(xué)交叉的思想和方法的啟發(fā)。作為世界上第一批研究人員，研究團隊開發(fā)了無碰撞機器人課程的數(shù)學(xué)。

據(jù)南丹麥大學(xué)的校長，延斯·奧德舍德論證研究團隊，可以解決實際任務(wù)使用Lindøværftet應(yīng)用數(shù)學(xué)和工程知識焊接機器人的發(fā)展。“通過不同方式的自動化，Lindø能夠獲得競爭優(yōu)勢”。

該學(xué)院吸引了許多希望沉浸在機器人世界的學(xué)生。 以下是模塊化機器人控制器的最終演示。 該學(xué)院吸引了許多希望沉浸在機器人世界的學(xué)生。以下是模塊化機器人控制器的最終演示。

前瞻性舉措

馬士基MC-金尼穆勒研究所在1997年形成不是專門針對解決Lindøværftet的問題，盡管有一個例子，用噴涂機器人的集裝箱廠工作的。作為研究機構(gòu)，新學(xué)院一般應(yīng)處理應(yīng)用數(shù)學(xué)，機器人管理和其他自動化技術(shù)問題。此外，有人認為該研究所應(yīng)該是國際化的，吸引國內(nèi)外優(yōu)秀的研究人員和學(xué)生。

據(jù)Jens Oddershede說，這是一個前瞻性的舉措。“它開始了一項倡議，支持在特定工作場所特定的發(fā)展，但我們做到了，從而建立基本的調(diào)查能力，而這至今已在其他許多情況下使用，并幫助解決一些當今社會面臨的挑戰(zhàn)“。

密碼是認知

該研究所的研究范圍從此擴大。如今，馬士基MC-Kinney的穆勒研究所在基于視覺的認知機器人，仿生機器人，模塊化，移動機器人，軟件技術(shù)其基本和應(yīng)用為導(dǎo)向的研究已知，應(yīng)用數(shù)學(xué)等。該研究所已經(jīng)成倍增長，吸引了許多有意沉浸在復(fù)雜機器人世界中的學(xué)生。

I-Blocks是模塊化的機器人構(gòu)建模塊  可以用來通過組裝方式來組合音樂。 I-Blocks是模塊化的機器人構(gòu)建模塊 可以用來通過組裝方式來組合音樂。

在基于視覺的認知機器人技術(shù)中，研究單位CARO（認知和應(yīng)用RObotics）正在密切關(guān)注機器人的智能化。“當人們反復(fù)執(zhí)行一個動作，我們成為它好。我們正在努力實現(xiàn)機器人的軟件工作經(jīng)驗，使他們同樣會一路學(xué)習(xí)，”亨里克G. Petersen的相關(guān)CARO教授說。您可以在不同的場景和動作模式下訓(xùn)練機器人，從而建立虛擬世界。我們的觀點是機器人可以成為真正的“員工”，他們可以快速學(xué)會解決新的任務(wù)。“

拉爾斯Dyhr，馬士基MC-金尼穆勒研究所所長于2006年另一項研究工作由生物系統(tǒng)的啟發(fā)，所謂的智能體現(xiàn)的表示，視覺傳感器是不是你可以控制機器人的方向的唯一途徑。你研究蜥蜴，青蛙，而不是蝙蝠的基于超聲波的聲納系統(tǒng)。已經(jīng)通過3D橫幅篩選橫幅，以調(diào)查其限定設(shè)計如何充當回聲過濾和信號處理。“這將節(jié)省大量的電子計算能力，如果是確保過濾輸入的耳朵設(shè)計，”Lars Dyhr說。“如果可以解碼蝙蝠信號處理背后的生物學(xué)，它可以為機器人技術(shù)提供一個夢幻般的新型傳感器。”

MærskMc-KinneyMøller研究所已經(jīng)注意到福利技術(shù)是另一個領(lǐng)域。該機構(gòu)開發(fā)的訓(xùn)練機器人Robo Trainer正用于癱瘓人群的康復(fù)。培訓(xùn)機器人背后的技術(shù)直接回到了為Lindøværftet焊接機器人設(shè)計電子和控制的工作。但是人和機器人焊接在一起。從長遠來看，人們可以想象一個具有簡單程序化運動機器人的物理治療師一次可以監(jiān)控多達10次訓(xùn)練。這將顯著降低康復(fù)成本。

來自焊接機器人的星塵

對于丹麥南部大學(xué)的Jens Oddershede，馬士基麥克 - 肯尼穆勒研究所是該大學(xué)的一座燈塔。“Lindøværftet解決了重要的生產(chǎn)挑戰(zhàn)，它開始在視覺上起作用，它具有級聯(lián)效應(yīng)，其基本思想在許多新項目和新研究中繼續(xù)存在。”

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