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和我一起工作 

如果你想來(lái)和我一起工作，我希望你成為Linux的全職用戶，基于文本的編輯器（如 VimEmacs），基于文本的電子，內(nèi)聯(lián)發(fā)帖，Blender，版本控制系統(tǒng)（例如，GIT中），LaTex的和 HTML5和 SVG，（對(duì)于文件以及 本 / ations）。對(duì) 自由和開(kāi)源軟件 項(xiàng)目的貢獻(xiàn) 受到激勵(lì)，并對(duì)友好的維基百科 做出貢獻(xiàn)你鄰居的頁(yè)面 應(yīng)該成為你日常衛(wèi)生的一部分。

我可以提供給潛在的博文的最重要的事情是有很多機(jī)會(huì)沉浸荷蘭 - 弗拉芒機(jī)器人研究領(lǐng)域最有活力的核心 - 學(xué)術(shù)和工業(yè)領(lǐng)域，其中包括與歐洲數(shù)十個(gè)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)體的大量互動(dòng)。

我堅(jiān)信師生和博士生的成熟和責(zé)任。因此，我不想成為他們的主管，而是他們的更有經(jīng)驗(yàn)的教練。作為回報(bào)，我希望他們總是清楚地知道他們究竟想要他們的研究中去哪里。我的博士生的經(jīng)驗(yàn)法則是有2-3個(gè)研究假設(shè)任何時(shí)候全部寫(xiě)出來(lái)。他們需要他們，不僅向參觀戒毒者解釋他們的研究是什么，而且還要保持他們的實(shí)力和自信心，因?yàn)槲矣贸掷m(xù)的（只有潛在的）好想法，論文和軟件來(lái)淹沒(méi)他們，并給予建設(shè)性的批評(píng)，刺激思考怪異和設(shè)計(jì)大。我意識(shí)到，科學(xué)討論和疑惑的這種動(dòng)蕩可能需要一段時(shí)間才能適應(yīng)，并且需要強(qiáng)大的神經(jīng)來(lái)保持自己的研究重點(diǎn)。但是，我不會(huì)為我的這種行為道歉。

學(xué)生實(shí)習(xí)和掌握論文

我歡迎來(lái)自歐洲各地大學(xué)碩士學(xué)生，我尤其對(duì)計(jì)算機(jī)專業(yè)的學(xué)生感興趣（Linux，C，Lua，HTML5

以及較小程度上一切和廚房接收器等錯(cuò)誤級(jí)別的語(yǔ)言，如C++Java）。我會(huì)激勵(lì)他們貢獻(xiàn) 自由和開(kāi)源軟件項(xiàng)目，使后戒毒者更適合于機(jī)器人。

進(jìn)步來(lái)自于觀念的激烈而無(wú)情的對(duì)抗，而不是人們的對(duì)抗

信息和通信技術(shù)的授權(quán)遠(yuǎn)不僅僅是20年前用筆，紙和文件柜所使用的計(jì)算機(jī)。這一切都是站成千上萬(wàn)的開(kāi)源侏儒的肩膀上，尤其是關(guān)于拋出你的Outlook程序，因?yàn)樗�只支�?/SPAN> 頂級(jí)發(fā)布，感嘆...... 人力資源經(jīng)理可以對(duì)組織中的行政合作戒毒者做的最好的事情是強(qiáng)迫他們學(xué)習(xí)如何使用真實(shí)的數(shù)據(jù)庫(kù)和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序。這不是一件容易的事情，但很快他們就不想再回到過(guò)去那些通過(guò)發(fā)送Word文檔

Excel文件共享信息的舊時(shí)代，然后試圖其他情況下保持信息更新，一致和可重用。

從2008年到2015年，我一直引領(lǐng)歐洲機(jī)器人社區(qū)，首先作為開(kāi)創(chuàng)性的網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)員EURON，并2013 - 2015年作為研究會(huì)副會(huì)長(zhǎng) 的的euRobotics關(guān)聯(lián)。

博士榮譽(yù)學(xué)位（ resdoktor了）南丹麥大學(xué)（Syddansk Universitet，丹麥Odense），2014年10月3日，自2000年成立以來(lái)，我一直是評(píng)審團(tuán)（當(dāng)時(shí)EURON中的一員現(xiàn)是 euRobotics ）Georges Giralt博士獎(jiǎng)。從2008年到2014年，我擔(dān)任評(píng)委會(huì)主席。

魯汶大學(xué)教授自2008年10月

以來(lái)2003年10月魯汶大學(xué)副教授

1999年4月至8月，sabatical與 機(jī)器人組 斯坦福大學(xué)，擁有教授 薩馬 哈蒂布。

2002年7月至8月，參觀 中心的自治系統(tǒng) 皇家工學(xué)院斯德哥爾摩，瑞典，與教授 亨里克 克里斯滕森。

自1998年10 月起擔(dān)任魯汶大學(xué)助理教授。1996 年 3月至8月。1996年：博士后 GRASP實(shí)驗(yàn)室，賓夕法尼亞大學(xué)，費(fèi)城，美國(guó)，維賈伊 庫(kù)馬爾。

1995-2003：比利時(shí)法蘭德斯科學(xué)研究基金（FWO。）博士后。

1989 - 1995年：魯汶大學(xué)機(jī)械工程系助理 研究員。博士（1995），Joris De Schutter的監(jiān)督下，用于確定不確定性的機(jī)器人柔順運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。[摘要] [A4紙，gzip PostScript]

兵役（1988-1989）。

Master-Master- Mechatronics（1988）。

碩士（Burgerlijk Ingenieur）計(jì)算機(jī)科學(xué)（1987年）。

碩士（執(zhí)照）數(shù)學(xué)（1984）。

部署到世界：1962年12月22日，比利時(shí)Turnhout。

可能需要十年的時(shí)間才能理解真正有用的東西，但只有十天時(shí)間才能教給學(xué)生。然而，教給所有背景的學(xué)生需要花費(fèi)十年的時(shí)間。

上述見(jiàn)解的邏輯后果：對(duì)于聲稱他們可以（讓他們的學(xué)生）每年寫(xiě)一篇像樣的出版物，戒毒者每三年出一本優(yōu)秀出版物的教授，

我沒(méi)有Skype帳戶，也不參加社交媒體。由于道德和務(wù)實(shí)的原則，我不打算獲得這些帳戶：這些舉措引入專有協(xié)議和防止無(wú)偏見(jiàn)，跨社區(qū)，多供應(yīng)商的溝通，并且已知這些活動(dòng)會(huì) 造成壟斷，從而阻止VOIP

社交網(wǎng)絡(luò)的公平市場(chǎng) 作為新興的通信工具。40年前，我們的社會(huì)成功地?cái)[脫了傳統(tǒng)的 電信壟斷，但似乎沒(méi)有從這些經(jīng)驗(yàn)中學(xué)到什么......

我愿意為公平和自由付出代價(jià)。我建議通過(guò)傳統(tǒng)的

電話線路使用

電話會(huì)議自由市場(chǎng)提供的設(shè)施，并使用開(kāi)放的VOIP協(xié)議。

戒毒者，最好使用 開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)格式，比如 WebRTC，以及用戶友好的實(shí)現(xiàn)，比如 JitsiMeet'。

我堅(jiān)信 所有信息通信技術(shù)問(wèn)題上只 使用開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的長(zhǎng)期優(yōu)勢(shì)：供應(yīng)商獨(dú)立性，軟件獨(dú)立性，更好的長(zhǎng)期歸檔機(jī)會(huì)，刺激 更好的解耦 ICT解決方案等等。所以，請(qǐng)只發(fā)給我純文本，HTML，PDFODF消息和文檔。

如果你真的關(guān)心一個(gè)更美好的世界，放棄你的車并成為素食戒毒者：所有其他選擇都是不負(fù)責(zé)任的能源和健康浪費(fèi)。

Georges Giralt博士獎(jiǎng)

為歐洲最好的博士論文

喬治 希拉爾特博士獎(jiǎng)是由EURON最佳博士論文給予歐洲年度獎(jiǎng)。其目的是鼓勵(lì)年輕研究人員第一個(gè)研究階段進(jìn)行高質(zhì)量的工作。該獎(jiǎng)項(xiàng)由文憑組成，此外，所有入圍論文的作戒毒者都有機(jī)會(huì)將其論文作為Springer的專著發(fā)表。

該獎(jiǎng)項(xiàng)被授予Georges Giralt博士獎(jiǎng)，以表彰Georges Giralt（LAAS）20世紀(jì)70年代開(kāi)始的多個(gè)十年期間機(jī)器人技術(shù)方面建立和激勵(lì)歐洲社區(qū)的重大努力。

為了有資格獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)，論文不僅要具有高質(zhì)量，而且還要年度

電話會(huì)議所提及的期限內(nèi)進(jìn)行辯護(hù)。如果這段時(shí)間內(nèi)獲得博士學(xué)位的學(xué)生可以提交他們的論文供考慮，如果博士授予機(jī)構(gòu)是歐元的成員。一個(gè)由歐洲高級(jí)研究人員組成的小組審查意見(jiàn)書(shū)并選出一個(gè)勝利戒毒者。該獎(jiǎng)項(xiàng)是年度歐洲機(jī)器人論壇期間頒發(fā)的。

本次活動(dòng)的評(píng)審團(tuán)由以下成員組成：Sarthak Misra，Geert De Cubber，Fabio Bonsignorio，Krzysztof Kozlowski，Paolo Rocco，Catalin Buiu，Giuseppina Gini，Jose A.Castellanos，Daniele Nardi，Alessandro Saffiotti，Aydan Erkmen，Jorge Dias，天使體育德?tīng)柌ū葼枺�格哈�?/SPAN>Kraetzschmar和赫爾曼Bruyninc***

第十二屆博士獎(jiǎng)（2013年3月20日頒發(fā)）

2013年Georges Giralt博士獎(jiǎng) 征集結(jié)果為37份。經(jīng)過(guò)兩輪審查之后，三位入圍戒毒者被選中，并被邀請(qǐng)于2013年3月20日里昂舉行的歐洲機(jī)器人論壇上發(fā)表他們的博士論文摘要。

12。Jens Kober 學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)技能：從算法到機(jī)器人實(shí)驗(yàn)

18。GrégoryMermoud 隨機(jī)無(wú)功分布式機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，建模與優(yōu)化

22。阿米特庫(kù)馬爾潘迪 面向以人為本的社會(huì)智能機(jī)器人

1。羅薩里奧阿拉格斯 感知任務(wù)協(xié)調(diào)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的分布式算法

2。多米尼克貝爾特 使用計(jì)算智能學(xué)習(xí)和優(yōu)化方法對(duì)粗糙地形上的六腿機(jī)器人進(jìn)行步態(tài)控制

3。馬泰奧比安奇 觸覺(jué)協(xié)同作用觸覺(jué)意義建模和人工觸覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的作用

4。達(dá)尼洛德洛倫佐 強(qiáng)制感應(yīng)和顯示機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的針頭上進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)

5。法布里齊奧弗拉科 符合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的建模與控制

6。阿爾瓦羅卡斯特羅岡薩雷斯 自主社會(huì)機(jī)器人的生物啟發(fā)決策系統(tǒng)。恐懼的作用

7。馬庫(kù)斯格雷本斯坦 接近人類的表現(xiàn)。功能驅(qū)動(dòng)的Awiwi機(jī)器人手

8。Matej Hoffmann 從運(yùn)動(dòng)到認(rèn)知：彌合四足機(jī)器人中被動(dòng)和認(rèn)知行為之間的差距

9。Jovana Jovic 通過(guò)FES實(shí)現(xiàn)對(duì)截癱

轉(zhuǎn)移和姿勢(shì)的功能輔助：從模擬到實(shí)驗(yàn)

10。Kostas Karakasiliotis 腿部運(yùn)動(dòng)與脊柱起伏

11。Laurent Kneip 運(yùn)動(dòng)中的實(shí)時(shí)可伸縮結(jié)構(gòu)：從基礎(chǔ)幾何視覺(jué)到協(xié)作映射

13。StéphanieLefèvre 連接車輛安全應(yīng)用道路交叉口風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

14。智斌李 柔順?lè)氯藱C(jī)器人步行生成與穩(wěn)定控制

15。Claudio Loconsole 人機(jī)交互上肢康復(fù)和基本生命支持培訓(xùn)方面的進(jìn)展

16。埃爾瑪麥爾 基于慣性視覺(jué)的高效魯棒姿態(tài)估計(jì)

17。Eduardo Ianez Martinez 接口basadas ense alesEEG y EOG para控制機(jī)器人（基于EEG和EOG信號(hào)的接口控制機(jī)器人）

19。Eduardo Montijano 具有視覺(jué)感知的多機(jī)器人系統(tǒng)中的分布共識(shí)

20。Erol Ozgur 從線條到并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)

21。迪米特拉帕納古 非完整系統(tǒng)的可行性控制。水下機(jī)器人車輛擾動(dòng)補(bǔ)償中的應(yīng)用

23。保羅Pierro 仿人機(jī)器人與人類協(xié)作的穩(wěn)定器體系結(jié)構(gòu)

24。約翰飛利浦 多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的Holonic任務(wù)執(zhí)行控制

25。尼古拉斯羅哈斯 運(yùn)動(dòng)鏈分析的基于距離的公式

26。Serena Ruggeri 高級(jí)應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人的性能改進(jìn)技術(shù)

27。洛倫佐薩巴蒂尼 多機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)同控制的非線性控制策略

28。Erik Schuitema 自主人形機(jī)器人的加強(qiáng)學(xué)習(xí)

29。安德烈西蒙托 機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的分布式估計(jì)與控制

30。Jan Steckel 空中聲納系統(tǒng)的陣列處理：從生物學(xué)角度為建造和應(yīng)用強(qiáng)大的空中聲納系統(tǒng)繪制靈感

31。保羅Stegagno 多機(jī)器人系統(tǒng)中進(jìn)行匿名測(cè)量的相互定位

32。托多斯托揚(yáng)諾夫 使用三維正態(tài)分布變換（3D-NDT）的半結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的可靠自主導(dǎo)航

33。Niko Suenderhauf 穩(wěn)健優(yōu)化同時(shí)定位和映射

34。艾哈邁德法提赫塔巴克 計(jì)算和微流體動(dòng)力學(xué)建模和實(shí)驗(yàn)與生物啟發(fā)游泳機(jī)器人圓柱通道

35。Aimee van Wynsberghe 謹(jǐn)慎設(shè)計(jì)機(jī)器人：為未來(lái)護(hù)理機(jī)器人的設(shè)計(jì)和實(shí)施創(chuàng)建一個(gè)道德框架

36。Stephan Weiss 基于視覺(jué)的微型直升機(jī)導(dǎo)航

37。安德烈Zanchettin 運(yùn)動(dòng)控制下冗余操縱器的以人為中心行為

第十一屆博士獎(jiǎng)（2012年3月6日頒發(fā)）

2012年Georges Giralt博士獎(jiǎng) 征集結(jié)果提交了35份意見(jiàn)書(shū)。經(jīng)過(guò)兩輪復(fù)審后，前四名候選人被選為決賽選手，并于2012年3月6日歐登塞舉辦的歐洲機(jī)器人論壇上發(fā)表了他們的博士論文摘要。薩米 哈達(dá)丁最終獲得2012年Georges Giralt博士獎(jiǎng)。

19。基督徒大衛(wèi)雷米 腿運(yùn)動(dòng)中自然動(dòng)力學(xué)最優(yōu)利用

7。薩米 哈達(dá)丁 走向安全的機(jī)器人：接近阿西莫夫的第一條法則

32。Calogero Oddo 針對(duì)人工觸摸的BioRobotic方法

23。Juergen Sturm 移動(dòng)機(jī)器人概率模型學(xué)習(xí)的方法

1。拉蒙 岡薩雷斯 桑切斯 越野條件下對(duì)移動(dòng)機(jī)器人建模和控制的貢獻(xiàn)

2。塞薩爾達(dá)里奧卡德納萊爾馬 大型復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行高效的同時(shí)定位和映射

3。亞歷山大 施米茨 人形機(jī)器人手的分布式觸覺(jué)系統(tǒng)

4。JúliaBorràsSol 斯圖爾特 - 高夫平臺(tái)中的奇點(diǎn)不變腿部重排

5。克里斯蒂娜烏迪亞萊斯 協(xié)同輔助機(jī)動(dòng)性增強(qiáng)（CARMEN）

6。Matteo Laffranchi 新型可變阻抗執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)擬人機(jī)器人的研制

8。米歇爾弗蘭肯 觸覺(jué)交互的控制：基于能量的方法

9。PauloAndréNobre Rosa 不確定LPV系統(tǒng)的多模型自適應(yīng)控制

10。酯馬丁內(nèi)斯馬丁 機(jī)器人任務(wù)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法：運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，深度估計(jì)和跟蹤

11。TamásHaidegger 增強(qiáng)計(jì)算機(jī)集成外科系統(tǒng)的理論和方法

12。布魯諾Vilhena阿多諾 雙臂操縱：從操縱器到增強(qiáng)的人機(jī)合作

13。Armagan Elibol 大規(guī)模光學(xué)映射的高效拓?fù)涔烙?jì)

14。JesúsCapitánFernández 多機(jī)器人主動(dòng)感知的分散式合作

15。HéctorManuel BecerraFermín 統(tǒng)一移動(dòng)機(jī)器人的愿景和控制

16。佩德羅澤維爾米蘭達(dá)拉赫拉 欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)：對(duì)軌跡規(guī)劃，分析和控制的貢獻(xiàn)

17。路易斯普格 全方位多視圖系統(tǒng)：校準(zhǔn)，功能和3D信息

18。胡安安東尼奧科拉萊斯拉蒙 基于多傳感器融合和靈巧操作規(guī)劃的安全人機(jī)交互

20。莫里茨Tenorth 自主機(jī)器人的知識(shí)處理

21。Alexander Huentemann 概率人機(jī)器人導(dǎo)航 - 機(jī)器人輪椅的計(jì)劃識(shí)別，用戶建模和共享控制

22。費(fèi)利佩貝洛 外觀不夠嗎？

24。保羅 薩拉里斯 從自適應(yīng)車輛的優(yōu)化綜合到最優(yōu)視覺(jué)伺服

25。拉爾斯達(dá)爾加德 自治機(jī)器人系統(tǒng)的合理系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)方法

26。珍妮特Bohg 機(jī)器人抓取的多模態(tài)場(chǎng)景理解

27。哈維爾羅梅羅 從人類到機(jī)器人抓取

28。KristofferSj 對(duì)空間的功能理解

29。Slawomir Grzonka 映射，狀態(tài)估計(jì)和導(dǎo)航四旋翼和人為磨損的傳感器系統(tǒng)

30。WilmDecré 基于優(yōu)化的機(jī)器人編程及其人機(jī)交互中的應(yīng)用

31。Szymon Kostrzewski 一種用于頸椎手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)

33。馬庫(kù)斯Rickert 模塊化操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)直觀任務(wù)執(zhí)行的高效運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

34。Nicola Vitiello 神經(jīng)機(jī)器人范例

35。Andrzej Pronobis 與移動(dòng)機(jī)器人的語(yǔ)義映射

第十屆博士獎(jiǎng)（2011年4月7日頒發(fā)）

電話會(huì)議于 2010年12月31日截止，我們收到31份意見(jiàn)書(shū)。下列名單中的前三名已被歐洲教育和培訓(xùn)委員會(huì)選為入圍戒毒者，他們歐洲機(jī)器人論壇上發(fā)表了他們的作品。獲勝戒毒者是馬里奧普拉茨。恭喜所有入圍戒毒者！

馬里奧 普拉特 通過(guò)視覺(jué)，觸覺(jué)和力反饋相結(jié)合的機(jī)器人物理交互。輔助機(jī)器人的應(yīng)用

Radu Bogdan Rusu 用于人類生活環(huán)境日常操作的語(yǔ)義3D對(duì)象映射

Micha lVan Damme 對(duì)氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)兼容機(jī)械手的安全控制

Cyril Joly 本地化和圖形化全方位的貢獻(xiàn)

Brahim Tamadazte Vision 3D和Commande公司將MEMS顯微操作和微集成技術(shù)相結(jié)合。應(yīng)用于微型組合的自動(dòng)化

Gon alode Freitas Santos Neto 基于離散活動(dòng)系統(tǒng)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的不確定條件下的規(guī)劃，學(xué)習(xí)與控制

喬迪A.薩利亞 開(kāi)發(fā)高性能腳踝康復(fù)機(jī)器人

魯本史密斯 機(jī)器人技能：基于約束的方法論和軟件支持的設(shè)計(jì)

盧西亞諾斯皮內(nèi)洛 移動(dòng)機(jī)器人的場(chǎng)景理解

Germano Manuel Correia dos Santos Veiga 關(guān)于柔性制造業(yè)務(wù)的編排

Jan Faigl 協(xié)作感知的多目標(biāo)路徑規(guī)劃

ThomasThüer 輪式全地形機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性評(píng)估。指標(biāo)和應(yīng)用

吉安 迭戈 蒂帕爾蒂 尋找內(nèi)部映射外部：反思同時(shí)定位和映射

安東尼奧弗朗奇 多機(jī)器人系統(tǒng)中協(xié)作任務(wù)執(zhí)行的分散化方法

馬丁弗里德曼 自適應(yīng)抽象層機(jī)器人隊(duì)的仿真

Nicola Greggio 非監(jiān)督對(duì)象分割，表示和追蹤人形機(jī)器人

Micha Hersch 一種仿人機(jī)器人的自適應(yīng)感知運(yùn)動(dòng)人周界空間表示和運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)

Antidio ViguriaJiménez 基于市場(chǎng)的分布式任務(wù)分配方法適用于多機(jī)器人探索

JesúsIvánMazaAlca iz 多民用無(wú)人機(jī)合作的分布式體系結(jié)構(gòu)

梁菊 一種新型的水陸兩棲運(yùn)動(dòng)器環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

Uwe Mettin 計(jì)算和分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)和冗余操縱器運(yùn)動(dòng)的原則

Rogériode Almeida Richa 強(qiáng)大的三維動(dòng)作跟蹤機(jī)器人輔助心跳手術(shù)

阿德里亞諾Fagiolini 用于安全分布式機(jī)器人的布爾共識(shí)和入侵檢測(cè)

佩德羅蒂亞戈馬丁斯巴蒂斯塔 基于傳感器的自主車輛導(dǎo)航與控制

雨果Filipe Costelha de Castro 基于離散活動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)器人任務(wù)建模***

Javier Civera 基于實(shí)時(shí)EKF的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)

Tinne De Laet 嚴(yán)格貝葉斯多目標(biāo)跟蹤與本地化

ManuelBéjarDomínguez 自主直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和技術(shù)

Nevio Dubbini I / O量化系統(tǒng)的左可逆性IFS，數(shù)論，密碼學(xué)，算法

何塞 路易斯 布蘭科克拉科科 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)對(duì)本地化，測(cè)繪和導(dǎo)航的貢獻(xiàn)

Lazaros Nalpantidis 機(jī)器人應(yīng)用立體視覺(jué)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

第九屆博士獎(jiǎng)（2010年3月11日頒發(fā)）

2010喬治 希拉爾特博士獎(jiǎng)中贏得了朱利蓋蒂?gòu)穆迳Ｂ?lián)邦理工學(xué)院，與論文題目用動(dòng)力系統(tǒng)腿式移動(dòng)的控制：設(shè)計(jì)方法和自適應(yīng)頻率振蕩器。

其他決賽選手是Eris Chinellato，Angelika Peer，Christian Plagemann和Davide Scaramuzza。

八項(xiàng)博士獎(jiǎng)（2009年4月7日頒發(fā)）

魯汶 年會(huì)上提交博士學(xué)位的三位入圍戒毒者包括：

Eric Demeester，魯汶大學(xué)Katholieke Universiteit Leuven

用戶適應(yīng)的計(jì)劃識(shí)別和輪椅駕駛員輔助下的共享控制

Alerenandro-Dizan Vasquez-Govea，格勒諾布爾國(guó)立理工學(xué)院

增量學(xué)習(xí)用于運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)行人和車輛

Bram Vanderborght，Vrije Universiteit Brussel

由可控剛度的執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的Biped Lucy的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定

而獲勝戒毒者是......Alejandro-Dizan Vasquez-Govea！

第七屆博士獎(jiǎng)（2008年3月28日頒發(fā)）

2008年頒發(fā)了兩項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)，一項(xiàng)針對(duì)Core機(jī)器人論文，另一項(xiàng)針對(duì)更多應(yīng)用技術(shù)

轉(zhuǎn)讓論文。

愛(ài)德華多Rocon

恭喜！

技術(shù)轉(zhuǎn)讓贏家：

愛(ài)德華Rocón研究所去。自動(dòng)化工業(yè)，西班牙的; 他的論文通過(guò)機(jī)器人外骨骼積極減少上肢病理性震顫。

祝賀兩位亞軍：

Matthijs TJ Spaan，Universiteit van Amsterdam，荷蘭：部分可觀察環(huán)境下的不確定性下的近似計(jì)劃 ; 和荷蘭的Vincent Duindam：基于港口的高效雙足步行建模和控制。

西里爾Stachniss

到核心機(jī)器人贏家：

德國(guó)弗賴堡大學(xué)Cyrill Stachniss ; 他的論文移動(dòng)機(jī)器人探索與測(cè)繪。

德國(guó)波恩Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universitat的Andreas Nuechter：自主移動(dòng)機(jī)器人的語(yǔ)義三維地圖 ; 和瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的Samir Bouabdallah：適用于自動(dòng)飛行的四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)和控制。

國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃

美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)

美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)（NSF）是1950年由國(guó)會(huì)創(chuàng)立的一個(gè)獨(dú)立的聯(lián)邦機(jī)構(gòu)，旨促進(jìn)科學(xué)進(jìn)步，促進(jìn)國(guó)家健康，繁榮和福利，鞏固國(guó)防......NSF至關(guān)重要，因?yàn)槲覀冎С只�礎(chǔ)研究和人員創(chuàng)造改變未來(lái)的知識(shí)。這種類型的支持：

是美國(guó)經(jīng)濟(jì)的主要?jiǎng)恿?/FONT>